差动液压缸是一种常用的液压执行元件，它通过液压力将活塞推动，实现机械装置的运动。差动液压缸的工作原理主要包括液压力的传递、活塞的运动和液压系统的控制。
首先，液压力的传递是差动液压缸工作的基础。液压系统中的液压油通过泵将压力传递给差动液压缸的液压腔，形成液压力。液压力作用在活塞上，推动活塞运动。液压力的大小取决于液压系统的工作压力和液压缸的面积。
其次，活塞的运动是差动液压缸工作的关键。差动液压缸通常由两个或多个液压腔组成，每个液压腔都有一个活塞。这些活塞通过连杆连接在一起，形成差动液压缸。当液压力作用在其中一个液压腔的活塞上时，液压力将活塞推动，同时通过连杆传递给其他液压腔的活塞，使其产生相应的运动。由于液压腔的面积不同，液压力的大小也不同，从而实现差动液压缸的运动。
最后，液压系统的控制是差动液压缸工作的关键。液压系统通过控制液压油的流动来控制差动液压缸的运动。常见的液压系统控制方式有手动控制、电动控制和自动控制等。手动控制通常通过手动阀来控制液压油的流动，实现差动液压缸的运动。电动控制通常通过电磁阀或电液伺服阀来控制液压油的流动，实现差动液压缸的精确控制。自动控制通常通过传感器和控制器来监测和控制差动液压缸的运动，实现自动化生产。
总之，差动液压缸通过液压力的传递、活塞的运动和液压系统的控制，实现机械装置的运动。它具有结构简单、运动平稳、承载能力大等优点，在工程机械、冶金设备、船舶等领域得到广泛应用。