差动液压缸是一种常见的液压执行元件，它通过液压力将活塞推动来实现线性运动。差动液压缸的特点是可以实现往返运动，即活塞在缸筒内来回移动。为了使差动液压缸的往返速度相等，需要考虑以下几个方面：
1. 液压系统设计：差动液压缸的往返速度主要由液压系统提供的流量和压力决定。因此，在设计液压系统时，需要合理选择液压泵的流量和压力等参数，以满足差动液压缸的速度要求。
2. 液压缸设计：差动液压缸的设计也会影响其往返速度。液压缸的内径和活塞直径的选择会直接影响液压缸的速度。一般来说，较大的内径和活塞直径会使液压缸的速度较快，而较小的内径和活塞直径会使液压缸的速度较慢。
3. 液压阀控制：差动液压缸的往返速度还可以通过液压阀的控制来实现。常见的液压阀有单向阀、溢流阀、节流阀等。通过合理选择和调整液压阀的参数，可以控制液压缸的速度，使其往返速度相等。
4. 液压油的选择：液压油的黏度和温度也会对差动液压缸的速度产生影响。黏度过高或过低都会导致液压缸的速度变化，因此需要选择合适的液压油，并根据实际工作环境的温度变化进行调整。
总之，要使差动液压缸的往返速度相等，需要综合考虑液压系统设计、液压缸设计、液压阀控制和液压油的选择等因素。通过合理的设计和调整，可以实现差动液压缸的稳定、平衡的往返速度。