摆动式液压缸是一种常见的液压执行元件，其工作原理是通过液压力将活塞推动，从而实现机械装置的摆动运动。摆动式液压缸按照叶片形式主要分为以下几种类型：
1. 单叶片摆动式液压缸：这种液压缸只有一个叶片，通过液压力将叶片推动，从而实现摆动运动。单叶片摆动式液压缸结构简单，制造成本低，但摆动角度有限。
2. 双叶片摆动式液压缸：这种液压缸有两个叶片，通过液压力将两个叶片推动，从而实现更大的摆动角度。双叶片摆动式液压缸摆动角度较大，适用于需要大范围摆动的场合。
3. 多叶片摆动式液压缸：这种液压缸有多个叶片，通过液压力将多个叶片推动，从而实现更复杂的摆动运动。多叶片摆动式液压缸适用于需要实现复杂摆动轨迹的场合，如机械手臂等。
摆动式液压缸的叶片形式对其性能有一定影响。叶片的形状和材料选择会影响液压缸的摆动角度、摆动速度、摆动稳定性等。叶片形式的选择需要根据具体的应用需求进行，以满足摆动式液压缸在工作过程中的要求。