伸缩式液压缸是一种常见的液压执行元件，广泛应用于各种机械设备中。它的工作原理是利用液压油的压力来推动活塞的运动，从而实现机械设备的伸缩运动。
伸缩式液压缸主要由液压缸体、活塞、密封件、液压油管路等组成。液压油通过液压油管路进入液压缸体内，施加在活塞上的压力使活塞向前或向后运动，从而实现机械设备的伸缩运动。
液压油进入液压缸体后，首先经过密封件的密封，防止液压油泄漏。然后，液压油进入活塞腔，施加在活塞上的压力使活塞向前运动。活塞前端的面积较大，所以施加在活塞上的压力较小，但是活塞前端的力较大。活塞后端的面积较小，所以施加在活塞上的压力较大，但是活塞后端的力较小。这样，活塞就会向前运动。
当液压油需要回流时，液压油通过液压油管路从液压缸体中流出。为了控制液压油的流动方向，液压缸体上通常设置有单向阀。单向阀可以使液压油只能从液压缸体中流出，而不能从液压缸体中流入。这样，液压油就只能从液压缸体中流出，而不能回流，从而实现了液压缸的伸缩运动。
伸缩式液压缸的工作原理可以通过以下步骤来描述：
1. 液压油进入液压缸体，经过密封件的密封，施加在活塞上的压力使活塞向前运动。
2. 活塞前端的面积较大，所以施加在活塞上的压力较小，但是活塞前端的力较大。活塞后端的面积较小，所以施加在活塞上的压力较大，但是活塞后端的力较小。这样，活塞就会向前运动。
3. 当液压油需要回流时，液压油通过液压油管路从液压缸体中流出。单向阀可以使液压油只能从液压缸体中流出，而不能从液压缸体中流入。
4. 液压油的回流使活塞向后运动，从而实现了液压缸的伸缩运动。
总之，伸缩式液压缸通过液压油的压力来推动活塞的运动，从而实现机械设备的伸缩运动。它具有结构简单、工作可靠、承载能力大等优点，广泛应用于各种机械设备中。